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福岡県工業技術センター インテリア研究所 システム研究室


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技術図書情報


磨きシステム MOTOMAN UP-6:可搬重量10kgfの力覚制御ロボット,金型磨き用, Polishing scene(MPEG)
研磨ロボットシステム FS30L:可搬重量30kgfの力覚制御ロボット,木材用, Polishing scene for painted surface(MPEG)
研磨ロボットシステム FS20N:可搬重量20kgfの力覚制御ロボット,金属・木材用
研磨ロボットシステム FS03N:可搬重量3kgfの力覚制御ロボット,金属・木材用
力覚提示型ジョイスティック(IMPULSE ENGINE2000)
エンドエフェクタシステム:研磨ロボットに装着できる研磨工具,サンダー
小型6自由度力覚センサ:定格荷重 30kgf,10kgf,3kgf
コンプライアンス型磨き工具(ATI社製の小型力・トルクセンサMini40ベース)

ハイパー制御システム:ソケットを用いないネットワークプログラミング、遠隔監視

オープンアーキテクチャ型産業用ロボット JS-10:最大可搬重量10kgfの研究用ロボット
Windows Visual Program 開発システム:ソケットを用いたネットワークプログラミング
3次元CAD/CAMシステム (Unigraphics NX)
3次元モデラー (Alias)
ソフトウエア
2次元CAD/CAMシステム (CADRUN)
MATLAB: 産業用ロボットの動力学シミュレーション

5軸制御NC工作機械(平安コーポレーションFF-151MC)

DNCシステム:NC工作機械を遠隔運転するシステム
コンピュータ資産
3次元表面粗さ測定機 SURFCOM1400A-3DF
ISDN交換シミュレータ i6442
X-Yプロッタ IWATSU SR-7110
CADシステム
サンドブラスト:小さなワークでも綺麗に研磨できます!

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